Опыт 3: фоторезистор и сервопривод

Немного теории (не от меня)

Двигатели постоянного тока (ДПТ) с постоянными магнитами Lenze начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре.

Шаговые электродвигатели (Шаговый Двигатель ) может быть рассмотрен как ДПТ без коллекторного узла. Обмотки ШД являются частью статора. На роторе расположен постоянный магнит или, для случаев с переменным магнитным сопротивлением, зубчатый блок из магнитомягкого материала. Все коммутации производятся внешними схемами. Обычно система мотор — контроллер разрабатывается так, чтобы была возможность вывода ротора в любую, фиксированную позицию, то есть система управляется по положению. Цикличность позиционирования ротора зависит от его геометрии.

В кратце от себя: шаговый двигатель - двигатель, который крутится не постоянно, а поворачивается на заданный угол.

Температура и влажность

Идея

Для второго эксперимента решено было сделать «полезную вещь», а именно мини «метеостанцию», которая будет показывать данные о температуре и влажности в квартире, а также на улице. При этом данные должны передаваться на сайт и хранится в БД, чтобы можно было потом просмотреть их в любом виде.

Реализация

Для реализации я использовал следующие компоненты:

·         Arduino UNO rev.3

·         Ethernet shield W5100

·         Датчик температуры DHT11

·         Датчик температуры DHT22

Первый опыт

Драйвер

Знакомство с платой я начал с поиска драйверов под неё, т.к. заказал китайский аналог на Arduino UNO rev.3. Пару часов ушло на чтение форумов, поиск картинок с платой, которая похожа на мою. Наконец драйвер найден и успешно установлен.

Первый скетч

Решил начать с чего-нибудь простого, а например с подключения датчика температуры и влажности. Решил подключить датчик DHT11, т.к. за его дешевизной у меня их было много, а значит не жалко, если испортится. Через полчаса безуспешных попыток решил, что начать всё же нужно с моргания светодиодом. Т.к. скетч из стандартных примеров быстро решил эту проблему, то решено было сделать что-нибудь серьёзней, но тоже со светодиодами.